超10分钟算疲劳驾驶吗

属于疲劳驾驶，根据道路交通安全法规定，驾驶机动车辆超过四个小时，需要休息20分钟，否则就属于疲劳驾驶，疲劳驾驶对于机动车辆的行驶安全性有严重的影响，注意力会严重下降。

疲劳驾驶的危险性

驾驶员出现疲劳驾驶，会出现判断力下降，发扬迟钝，操作失误等等，造成换档不及时，不准确。动作会出现呆滞，严重时会出现短时间的睡眠现象，失去对于机动车上的控制，会出现视线模糊，腰酸背痛，注意力无法集中，等等情况。

如何避免疲劳驾驶

驾驶机动车辆要合理的休息，不要等到四个小时在休息，在接近四个小时的时候，一旦有服务区或者是可以停车休息的地方，一定要休息几十分钟，有效避免疲劳驾驶的出现，避免造成交通事故的出现，安全驾驶动车辆。